Reibungsarten / Modelle
Die Mechanik untersucht die Auswirkungen der durch Reibung hervorgerufenen Kraftwirkung und nicht deren mikroskopische Ursachen. Zur mathematischen Beschreibung der Arten äußerer Reibung unterscheidet man mechanisch zwischen Haftreibung, Gleitreibung, Rollreibung und Bohrreibung sowie der viskosen Reibung als makroskopisches Modell der inneren Reibvorgänge fluider Medien.
Die Haftreibung führt zu einer, an der Kontaktstelle zweier sich unter einer Druckkraft berührender Körper, übertragbaren Kraft in tangentialer Richtung, wenn sich diese Körper in relativer Ruhe zueinander befinden. Überschreitet eine von außen in tangentialer Richtung einwirkende Kraft die maximale Haftreibkraft, beginnen sich die Körper relativ zueinander zu bewegen und man spricht von Gleitreibung.